采光排烟天窗同步控制系统的基本工作原理是什么？

    随着国民经济的快速发展，人们对公共建筑的消防安全和室内空气质量的要求越来越高，对采光排烟天窗的可靠性要求也越来越高。排烟天窗是消防必不可少的一部分。排烟天窗作为自然排烟的重要设备，除了可以执行日常通风功能外，还可以执行紧急情况下的排烟排热功能。
    但由于采光排烟天窗面积大、重量重，一般每个电动采光排烟天窗都采用两个电动推杆作为执行机构。为了实现采光排烟天窗的稳定性和快速有效性，要求两个电动推杆必须具有同步运动功能。
    ①针对采光排烟天窗的同步控制，需要解决系统同步控制方式选择、电机转速和负载电流检测、两台电机异步位置补偿控制策略。该电源盖采用主从同步控制结构，实现从电机跟随主电机负载；构建了以单片机为核心控制器件的排烟天窗同步控制系统的总体方案。
    ②根据电机转速与负载电流的对应关系，DC电机驱动芯片对电枢电流信号进行采样，分别分析电枢电流的交流和DC分量，实现电机转速和位置检测，根据负载电流的差值实现过载保护功能。
    ③针对火灾烟雾窗同步控制系统中两个电动推杆响应速度快、精度高的要求，以及两个电机之间负载电流差的允许范围，采用模糊PID作为位置同步补偿的控制算法，控制系统通过检测两个电机之间的负载差来控制从电机的速度，从而实现两个电机的同步运行。